Bizi tercih ettiğiniz için teşekkür ederiz. Ekip üyelerimiz en kısa sürede sizlerle iletişime geçecektir.
Rezervasyonunuzu gönderdiğiniz için teşekkür ederiz! Ekibimizden bir yetkili kısa süre içinde sizinle iletişime geçecektir.
Eğitim İçeriği
Giriş
Aerial Robotics'e Genel Bakış
- İnsansız Hava Araçları (İHA'lar), Dronlar ve Quadrotorlar
- Otonom uçuşun bileşenleri
- İHA'ların faydalı olabileceği sektörler
İHA'ları Modelleme
- İHA'ların ve quadrotorların temel mekaniği
- Çok rotorlu bir mikro hava aracı (MAV) ve sabit kanatlı bir İHA'nın dinamikleri
İHA'ları Tasarlama
- Tasarım hususları
- Çeviklik ve manevra kabiliyeti
- Bileşen ve boyut seçimi
Quadrotorların Kinematiğini Anlama
- Dönüşümler ve rotasyonlar
- Euler açıları ve açısal hız
- Quadrotor hareket denklemleri
Durum Tahmini Anlama
- Araç durumunu tahmin etmek için yerleşik sensörlerin (atalet sensörleri) kullanılması
- Atalet navigasyon sistemleri
- Kalman Filtresi kavramları
Quadrotor Modelleri Geliştirme
- 2B quadrotor kontrolü ve modellemesi
- 3B quadrotor kontrolü ve modellemesi
Uçuş Kontrolünün Temel Kavramlarını Keşfetme
- Hava robotları için kontrol teknikleri
- Doğrusal model öngörülü kontrol
Aerial Robotics için Hareket Planlaması
- Hareket planlaması için farklı teknikler ve yöntemler
Simülatörler Kullanarak İHA'ları ve Quadrotorları Test Etme
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Özet ve Sonuç
Kurs İçin Gerekli Önbilgiler
- Bilgisayar bilimleri ve mühendisliği konusunda temel anlayış
- Elektrik ve makine mühendisliği deneyimi
Hedef Kitle
- Bilgisayar mühendisleri
- Elektrik mühendisleri
- Makine mühendisleri
- Geliştiriciler
21 Saat