Eğitim İçeriği

Giriş

Aerial Robotics'e Genel Bakış

  • İnsansız Hava Araçları (İHA'lar), Dronlar ve Quadrotorlar
  • Otonom uçuşun bileşenleri
  • İHA'ların faydalı olabileceği sektörler

İHA'ları Modelleme

  • İHA'ların ve quadrotorların temel mekaniği
  • Çok rotorlu bir mikro hava aracı (MAV) ve sabit kanatlı bir İHA'nın dinamikleri

İHA'ları Tasarlama

  • Tasarım hususları
  • Çeviklik ve manevra kabiliyeti
  • Bileşen ve boyut seçimi

Quadrotorların Kinematiğini Anlama

  • Dönüşümler ve rotasyonlar
  • Euler açıları ve açısal hız
  • Quadrotor hareket denklemleri

Durum Tahmini Anlama

  • Araç durumunu tahmin etmek için yerleşik sensörlerin (atalet sensörleri) kullanılması
  • Atalet navigasyon sistemleri
  • Kalman Filtresi kavramları

Quadrotor Modelleri Geliştirme

  • 2B quadrotor kontrolü ve modellemesi
  • 3B quadrotor kontrolü ve modellemesi

Uçuş Kontrolünün Temel Kavramlarını Keşfetme

  • Hava robotları için kontrol teknikleri
  • Doğrusal model öngörülü kontrol

Aerial Robotics için Hareket Planlaması

  • Hareket planlaması için farklı teknikler ve yöntemler

Simülatörler Kullanarak İHA'ları ve Quadrotorları Test Etme

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Özet ve Sonuç

Kurs İçin Gerekli Önbilgiler

  • Bilgisayar bilimleri ve mühendisliği konusunda temel anlayış
  • Elektrik ve makine mühendisliği deneyimi

Hedef Kitle

  • Bilgisayar mühendisleri
  • Elektrik mühendisleri
  • Makine mühendisleri
  • Geliştiriciler
 21 Saat

Katılımcı Sayısı


Kişi Başına Fiyat

Yaklaşan Etkinlikler

İlgili Kategoriler