Eğitim İçeriği

ROS-Endüstriyel (ROS-I) Giriş

ROS-I Özellikleri ve Mimarisine Genel Bakış

ROS-I Kurulumu ve Yapılandırması

ROS-I Geliştirme Ortamının Kurulması

ROS-I üzerinde Birleşik Robot Tanım Formatlarına (URDFs) Genel Bakış

ROS-I üzerinde Arayüz Kütüphanelerini (Sürücüleri) Kullanma

TF Kullanarak ROS-I üzerinde Koordinat Çerçevelerini İzleme

ROS-I üzerinde Hareket Planlaması

  • MoveIt! Uygulaması
  • RViz
  • C++

Basit Bir MoveIt! Uygulaması Oluşturma

ROS-I ile Yeni Bir Robot Kurma

  • Bir URDF Oluşturma ve Doğrulama
  • ROS-I için Bir MoveIt! Paketi Oluşturma ve Güncelleme
  • ROS-I Simülatöründe Test Etme

ROS-I üzerinde Descartes ile Çalışma

  • Descartes Mimarisi
  • Robotik Yönlendirme için Descartes
  • Robotik Karıştırma için Descartes
  • Descartes'ta Yörünge Noktaları
  • Descartes Yol Planlamasına Genel Bakış

Basit Bir Descartes Uygulaması Oluşturma

ROS-I üzerinde Algı ile Çalışma

  • Kamera Kalibrasyonu
  • 3B Kameralar ve 3B Verilerle Çalışma
  • Algı İşleme Hattına Genel Bakış
  • Algı Araçları

Basit Bir Algı Uygulaması Oluşturma

ROS-I üzerinde Yol Planlaması Yapma

ROS-I üzerinde Bir Algı Hattı Oluşturma

Sorun Giderme

Özet ve Sonuç

Kurs İçin Gerekli Önbilgiler

  • Linux konusunda temel deneyim
  • Temel C++ programlama deneyimi
  • ROS ile temel aşinalık
 14 Saat

Katılımcı Sayısı


Kişi Başına Fiyat

Danışanlarımızın Yorumları (2)

Yaklaşan Etkinlikler

İlgili Kategoriler