Eğitim İçeriği
ROS-Endüstriyel (ROS-I) Giriş
ROS-I Özellikleri ve Mimarisine Genel Bakış
ROS-I Kurulumu ve Yapılandırması
ROS-I Geliştirme Ortamının Kurulması
ROS-I üzerinde Birleşik Robot Tanım Formatlarına (URDFs) Genel Bakış
ROS-I üzerinde Arayüz Kütüphanelerini (Sürücüleri) Kullanma
TF Kullanarak ROS-I üzerinde Koordinat Çerçevelerini İzleme
ROS-I üzerinde Hareket Planlaması
- MoveIt! Uygulaması
- RViz
- C++
Basit Bir MoveIt! Uygulaması Oluşturma
ROS-I ile Yeni Bir Robot Kurma
- Bir URDF Oluşturma ve Doğrulama
- ROS-I için Bir MoveIt! Paketi Oluşturma ve Güncelleme
- ROS-I Simülatöründe Test Etme
ROS-I üzerinde Descartes ile Çalışma
- Descartes Mimarisi
- Robotik Yönlendirme için Descartes
- Robotik Karıştırma için Descartes
- Descartes'ta Yörünge Noktaları
- Descartes Yol Planlamasına Genel Bakış
Basit Bir Descartes Uygulaması Oluşturma
ROS-I üzerinde Algı ile Çalışma
- Kamera Kalibrasyonu
- 3B Kameralar ve 3B Verilerle Çalışma
- Algı İşleme Hattına Genel Bakış
- Algı Araçları
Basit Bir Algı Uygulaması Oluşturma
ROS-I üzerinde Yol Planlaması Yapma
ROS-I üzerinde Bir Algı Hattı Oluşturma
Sorun Giderme
Özet ve Sonuç
Kurs İçin Gerekli Önbilgiler
- Linux konusunda temel deneyim
- Temel C++ programlama deneyimi
- ROS ile temel aşinalık
Danışanlarımızın Yorumları (2)
its knowledge and utilization of AI for Robotics in the Future.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Eğitim - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.