Bizi tercih ettiğiniz için teşekkür ederiz. Ekip üyelerimiz en kısa sürede sizlerle iletişime geçecektir.
Rezervasyonunuzu gönderdiğiniz için teşekkür ederiz! Ekibimizden bir yetkili kısa süre içinde sizinle iletişime geçecektir.
Eğitim İçeriği
Otonom Araçlar için Yol Planlamasına Giriş
- Yol planlama temelleri ve zorlukları
- Otonom sürüş ve robotikteki uygulamalar
- Geleneksel ve modern planlama tekniklerinin gözden geçirilmesi
Grafik Tabanlı Yol Planlama Algoritmaları
- A* ve Dijkstra algoritmalarına genel bakış
- Izgara tabanlı yol bulma için A*'yı uygulama
- Dinamik varyasyonlar: Değişen ortamlar için D* ve D* Lite
Örnekleme Tabanlı Yol Planlama Algoritmaları
- Rastgele örnekleme teknikleri: RRT ve RRT*
- Yol yumuşatma ve optimizasyon
- Holonomik olmayan kısıtlamaların ele alınması
Optimizasyon Tabanlı Yol Planlama
- Yol planlama problemini bir optimizasyon problemi olarak formüle etmek
- Doğrusal olmayan programlama kullanarak yörünge optimizasyonu
- Gradyan tabanlı ve gradyan içermeyen optimizasyon teknikleri
Öğrenme Tabanlı Yol Planlama
- Yol optimizasyonu için derin pekiştirmeli öğrenme (DRL)
- DRL'yi geleneksel algoritmalarla entegre etmek
- Makine öğrenimi modelleri kullanarak uyarlanabilir yol planlama
Dinamik ve Belirsiz Ortamların Ele Alınması
- Gerçek zamanlı yanıt için Reactive planlama teknikleri
- Engelden kaçınma ve öngörülü kontrol
- Uyarlanabilir seyir için algı verilerinin entegre edilmesi
Yol Planlama Algoritmalarını Değerlendirme ve Kıyaslama
- Yol verimliliği, güvenliği ve hesaplama karmaşıklığı için metrikler
- ROS ve Gazebo'da simülasyon ve test
- Vaka çalışması: Karmaşık senaryolarda RRT* ve D*'nin karşılaştırılması
Vaka Çalışmaları ve Gerçek Dünya Uygulamaları
- Otonom teslimat robotları için yol planlama
- Kendi kendine sürüş arabaları ve İHA'lardaki uygulamalar
- Proje: RRT* kullanarak uyarlanabilir bir yol planlayıcı uygulama
Özet ve Sonraki Adımlar
Kurs İçin Gerekli Önbilgiler
- Python programlama konusunda yetkinlik
- Robotik sistemler ve kontrol algoritmaları deneyimi
- Otonom araç teknolojilerine aşinalık
Hedef Kitle
- Otonom sistemler alanında uzmanlaşmış Robotics mühendisler
- Yol planlama ve navigasyon üzerine odaklanan yapay zeka araştırmacıları
- Otonom sürüş teknolojileri üzerinde çalışan ileri düzey geliştiriciler
21 Saat