Eğitim İçeriği

Otonom Araçlar için Yol Planlamasına Giriş

  • Yol planlama temelleri ve zorlukları
  • Otonom sürüş ve robotikteki uygulamalar
  • Geleneksel ve modern planlama tekniklerinin gözden geçirilmesi

Grafik Tabanlı Yol Planlama Algoritmaları

  • A* ve Dijkstra algoritmalarına genel bakış
  • Izgara tabanlı yol bulma için A*'yı uygulama
  • Dinamik varyasyonlar: Değişen ortamlar için D* ve D* Lite

Örnekleme Tabanlı Yol Planlama Algoritmaları

  • Rastgele örnekleme teknikleri: RRT ve RRT*
  • Yol yumuşatma ve optimizasyon
  • Holonomik olmayan kısıtlamaların ele alınması

Optimizasyon Tabanlı Yol Planlama

  • Yol planlama problemini bir optimizasyon problemi olarak formüle etmek
  • Doğrusal olmayan programlama kullanarak yörünge optimizasyonu
  • Gradyan tabanlı ve gradyan içermeyen optimizasyon teknikleri

Öğrenme Tabanlı Yol Planlama

  • Yol optimizasyonu için derin pekiştirmeli öğrenme (DRL)
  • DRL'yi geleneksel algoritmalarla entegre etmek
  • Makine öğrenimi modelleri kullanarak uyarlanabilir yol planlama

Dinamik ve Belirsiz Ortamların Ele Alınması

  • Gerçek zamanlı yanıt için Reactive planlama teknikleri
  • Engelden kaçınma ve öngörülü kontrol
  • Uyarlanabilir seyir için algı verilerinin entegre edilmesi

Yol Planlama Algoritmalarını Değerlendirme ve Kıyaslama

  • Yol verimliliği, güvenliği ve hesaplama karmaşıklığı için metrikler
  • ROS ve Gazebo'da simülasyon ve test
  • Vaka çalışması: Karmaşık senaryolarda RRT* ve D*'nin karşılaştırılması

Vaka Çalışmaları ve Gerçek Dünya Uygulamaları

  • Otonom teslimat robotları için yol planlama
  • Kendi kendine sürüş arabaları ve İHA'lardaki uygulamalar
  • Proje: RRT* kullanarak uyarlanabilir bir yol planlayıcı uygulama

Özet ve Sonraki Adımlar

Kurs İçin Gerekli Önbilgiler

  • Python programlama konusunda yetkinlik
  • Robotik sistemler ve kontrol algoritmaları deneyimi
  • Otonom araç teknolojilerine aşinalık

Hedef Kitle

  • Otonom sistemler alanında uzmanlaşmış Robotics mühendisler
  • Yol planlama ve navigasyon üzerine odaklanan yapay zeka araştırmacıları
  • Otonom sürüş teknolojileri üzerinde çalışan ileri düzey geliştiriciler
 21 Saat

Katılımcı Sayısı


Kişi Başına Fiyat

Yaklaşan Etkinlikler

İlgili Kategoriler