Eğitim İçeriği

Otonom Araç Sensörlerine Giriş

  • Otonom araç mimarisine genel bakış
  • Sensörlerin kendi kendine sürüş teknolojisindeki rolü
  • Sensör tabanlı algının zorlukları ve sınırlamaları

Otonom Araçlarda LiDAR Sensörleri

  • LiDAR'ın çalışma prensibi: prensipler ve uygulamalar
  • LiDAR veri işleme ve 3B haritalama
  • Kendi kendine sürüş sistemlerinde LiDAR'ın güçlü yönleri ve sınırlamaları

Radar ve Ultrasonik Sensörler

  • Nesne tespiti ve çarpışma önleme için Radar
  • Radar sinyallerinin ve Doppler etkisinin yorumlanması
  • Düşük hızlı navigasyon için Ultrasonik sensörler

Kamera ve Computer Vision Sistemleri

  • Otonom araçlarda kullanılan kamera türleri
  • Nesne tanıma için görüntü işleme teknikleri
  • Görsel algıda derin öğrenme uygulamaları

Sensor Fusion ve Data Integration

  • Sensör füzyon tekniklerine giriş
  • Daha iyi doğruluk için LiDAR, radar ve kamera verilerinin birleştirilmesi
  • Sensör füzyonunda Kalman filtreleme ve derin öğrenme yaklaşımları

Gerçek Zamanlı İşleme ve Otonom Karar Alma

  • Otonom algıda gecikme ve gerçek zamanlı kısıtlamalar
  • Navigasyon ve engelden kaçınma için sensör verilerinin işlenmesi
  • Vaka çalışmaları: Tesla, Waymo ve diğer sektör liderleri

Otonom Araç Sensörlerinin Test Edilmesi ve Kalibre Edilmesi

  • Sensör kalibrasyonu ve hata düzeltme yöntemleri
  • Sensör performansının farklı ortamlarda test edilmesi
  • Gelişmiş araç algısı için sensör yerleşiminin optimize edilmesi

Otonom Araç Algısındaki Gelecek Trendler

  • Kendi kendine sürüş arabalarındaki yeni sensör teknolojileri
  • Sensör veri analizinde yapay zeka güdümlü gelişmeler
  • Tamamen otonom araç algı sistemlerinin geleceği

Özet ve Sonraki Adımlar

Kurs İçin Gerekli Önbilgiler

  • Otomotiv sistemleri ve elektroniği konusunda anlayış
  • Python veya MATLAB gibi programlama dillerinde deneyim
  • Kontrol sistemleri ve sinyal işleme konusunda temel bilgi

Hedef Kitle

  • Otonom araç geliştirme üzerinde çalışan mühendisler
  • Automotive sensör entegrasyonuyla ilgilenen profesyoneller
  • Akıllı hareketlilikte sensör uygulamalarını keşfeden IoT uzmanları
 21 Saat

Katılımcı Sayısı


Kişi Başına Fiyat

Yaklaşan Etkinlikler

İlgili Kategoriler