Eğitim İçeriği

Otonom Sürüşte Computer Vision'a Giriş

  • Otonom araç sistemlerinde bilgisayarlı görüşün rolü
  • Gerçek zamanlı görüş işlemede zorluklar ve çözümler
  • Temel kavramlar: nesne algılama, izleme ve sahne anlama

Otonom Araçlar için Görüntü İşleme Temelleri

  • Kameralardan ve sensörlerden görüntü elde etme
  • Temel işlemler: filtreleme, kenar algılama ve dönüşümler
  • Gerçek zamanlı görüş görevleri için ön işleme hatları

Nesne Algılama ve Sınıflandırma

  • SIFT, SURF ve ORB kullanarak özellik çıkarma
  • Klasik algılama algoritmaları: HOG ve Haar kaskadları
  • Derin öğrenme yaklaşımları: CNN'ler, YOLO ve SSD

Şerit ve Yol İşaretleme Algılama

  • Çizgi ve eğri algılama için Hough Dönüşümü
  • Şerit işaretleme için ilgi alanı (ROI) çıkarma
  • OpenCV ve TensorFlow kullanarak şerit algılama uygulama

Sahne Anlama için Semantik Segmentasyon

  • Otonom sürüşte semantik segmentasyonun anlaşılması
  • Derin öğrenme teknikleri: FCN, U-Net ve DeepLab
  • Derin sinir ağları kullanarak gerçek zamanlı segmentasyon

Engelli ve Yaya Algılama

  • YOLO ve Faster R-CNN ile gerçek zamanlı nesne algılama
  • SORT ve DeepSORT ile çoklu nesne izleme
  • HOG ve derin öğrenme modelleri kullanarak yaya tanıma

Gelişmiş Algı için Sensor Fusion

  • Görüş verilerini LiDAR ve RADAR ile birleştirme
  • Veri entegrasyonu için Kalman filtreleme ve parçacık filtreleme
  • Sensör füzyon teknikleri ile algı doğruluğunu iyileştirme

Görüş Sistemlerinin Değerlendirilmesi ve Test Edilmesi

  • Otomotiv veri kümeleriyle görüş modellerini kıyaslama
  • Gerçek zamanlı performans değerlendirmesi ve optimizasyon
  • Otonom sürüş simülasyonu için bir görüş hattı uygulama

Vaka Çalışmaları ve Gerçek Dünya Uygulamaları

  • Otonom araçlarda başarılı görüş sistemlerini analiz etme
  • Proje: Şerit ve engelli algılama hattı uygulama
  • Tartışma: Otomotiv bilgisayarlı görüşünde gelecekteki trendler

Özet ve Sonraki Adımlar

Kurs İçin Gerekli Önbilgiler

  • Python programlama dilinde yetkinlik
  • Makine öğrenimi kavramlarına ilişkin temel anlayış
  • Görüntü işleme tekniklerine aşinalık

Hedef Kitle

  • Otonom sürüş uygulamaları üzerinde çalışan yapay zeka geliştiricileri
  • Gerçek zamanlı algılamaya odaklanan bilgisayar görüşü mühendisleri
  • Otomotiv yapay zekasıyla ilgilenen araştırmacılar ve geliştiriciler
 21 Saat

Katılımcı Sayısı


Kişi Başına Fiyat

Danışanlarımızın Yorumları (1)

Yaklaşan Etkinlikler

İlgili Kategoriler