Bizi tercih ettiğiniz için teşekkür ederiz. Ekip üyelerimiz en kısa sürede sizlerle iletişime geçecektir.
Rezervasyonunuzu gönderdiğiniz için teşekkür ederiz! Ekibimizden bir yetkili kısa süre içinde sizinle iletişime geçecektir.
Eğitim İçeriği
Çoklu Sensör Veri Füzyonuna Giriş
- Otonom navigasyonda veri füzyonunun önemi
- Çoklu sensör entegrasyonunun zorlukları
- Gerçek zamanlı algıda veri füzyonunun uygulamaları
Sensör Teknolojileri ve Veri Özellikleri
- LiDAR: Nokta bulutu üretimi ve işleme
- Kamera: Görsel veri yakalama ve görüntü işleme
- RADAR: Nesne tespiti ve hız tahmini
- Atalet Ölçüm Birimleri (IMU'lar): Hareket takibi
Veri Füzyonunun Temelleri
- Mathematical temeller: Kalman filtreleri, Bayes çıkarımı
- Veri ilişkilendirme ve hizalama teknikleri
- Sensör gürültüsü ve belirsizlikle başa çıkma
Otonom Navigasyon için Füzyon Algoritmaları
- Kalman Filtresi ve Genişletilmiş Kalman Filtresi (EKF)
- Doğrusal olmayan sistemler için Parçacık Filtresi
- Karmaşık dinamikler için Unscented Kalman Filtresi (UKF)
- En Yakın Komşu ve Joint Probabilistik Data Association (JPDA) kullanılarak veri ilişkilendirme
Pratik Sensor Fusion Uygulama
- Nesne tespiti için LiDAR ve kamera verilerinin entegrasyonu
- Hız tahmini için RADAR ve kamera verilerinin füzyonu
- Doğru konumlandırma için GPS ve IMU verilerinin birleştirilmesi
Gerçek Zamanlı Veri İşleme ve Senkronizasyon
- Zaman damgalama ve veri senkronizasyon yöntemleri
- Gecikme yönetimi ve gerçek zamanlı performans optimizasyonu
- Asenkron sensörlerden gelen verilerin yönetimi
İleri Teknikler ve Zorluklar
- Veri füzyonu için derin öğrenme yaklaşımları
- Çok modlu veri entegrasyonu ve özellik çıkarımı
- Sensör arızaları ve bozulmuş verilerle başa çıkma
Performans Değerlendirmesi ve Optimizasyon
- Füzyon doğruluğu için nicel değerlendirme metrikleri
- Farklı çevresel koşullarda performans analizi
- Sistem sağlamlığını ve hata toleransını iyileştirme
Vaka Çalışmaları ve Gerçek Dünya Uygulamaları
- Otonom araç prototiplerinde füzyon teknikleri
- Sensör füzyon algoritmalarının başarılı bir şekilde uygulanması
- Atölye Çalışması: Çoklu sensör füzyon hattı uygulama
Özet ve Sonraki Adımlar
Kurs İçin Gerekli Önbilgiler
- Python programlama deneyimi
- Temel sensör teknolojileri bilgisi (örn., LiDAR, kameralar, RADAR)
- ROS ve veri işleme konusunda aşinalık
Hedef Kitle
- Otonom navigasyon sistemleri üzerinde çalışan sensör füzyon uzmanları
- Çoklu sensör entegrasyonu ve veri işlemeye odaklanan yapay zeka mühendisleri
- Otonom araç algısı alanında araştırmacılar
21 Saat