Eğitim İçeriği

Çoklu Sensör Veri Füzyonuna Giriş

  • Otonom navigasyonda veri füzyonunun önemi
  • Çoklu sensör entegrasyonunun zorlukları
  • Gerçek zamanlı algıda veri füzyonunun uygulamaları

Sensör Teknolojileri ve Veri Özellikleri

  • LiDAR: Nokta bulutu üretimi ve işleme
  • Kamera: Görsel veri yakalama ve görüntü işleme
  • RADAR: Nesne tespiti ve hız tahmini
  • Atalet Ölçüm Birimleri (IMU'lar): Hareket takibi

Veri Füzyonunun Temelleri

  • Mathematical temeller: Kalman filtreleri, Bayes çıkarımı
  • Veri ilişkilendirme ve hizalama teknikleri
  • Sensör gürültüsü ve belirsizlikle başa çıkma

Otonom Navigasyon için Füzyon Algoritmaları

  • Kalman Filtresi ve Genişletilmiş Kalman Filtresi (EKF)
  • Doğrusal olmayan sistemler için Parçacık Filtresi
  • Karmaşık dinamikler için Unscented Kalman Filtresi (UKF)
  • En Yakın Komşu ve Joint Probabilistik Data Association (JPDA) kullanılarak veri ilişkilendirme

Pratik Sensor Fusion Uygulama

  • Nesne tespiti için LiDAR ve kamera verilerinin entegrasyonu
  • Hız tahmini için RADAR ve kamera verilerinin füzyonu
  • Doğru konumlandırma için GPS ve IMU verilerinin birleştirilmesi

Gerçek Zamanlı Veri İşleme ve Senkronizasyon

  • Zaman damgalama ve veri senkronizasyon yöntemleri
  • Gecikme yönetimi ve gerçek zamanlı performans optimizasyonu
  • Asenkron sensörlerden gelen verilerin yönetimi

İleri Teknikler ve Zorluklar

  • Veri füzyonu için derin öğrenme yaklaşımları
  • Çok modlu veri entegrasyonu ve özellik çıkarımı
  • Sensör arızaları ve bozulmuş verilerle başa çıkma

Performans Değerlendirmesi ve Optimizasyon

  • Füzyon doğruluğu için nicel değerlendirme metrikleri
  • Farklı çevresel koşullarda performans analizi
  • Sistem sağlamlığını ve hata toleransını iyileştirme

Vaka Çalışmaları ve Gerçek Dünya Uygulamaları

  • Otonom araç prototiplerinde füzyon teknikleri
  • Sensör füzyon algoritmalarının başarılı bir şekilde uygulanması
  • Atölye Çalışması: Çoklu sensör füzyon hattı uygulama

Özet ve Sonraki Adımlar

Kurs İçin Gerekli Önbilgiler

  • Python programlama deneyimi
  • Temel sensör teknolojileri bilgisi (örn., LiDAR, kameralar, RADAR)
  • ROS ve veri işleme konusunda aşinalık

Hedef Kitle

  • Otonom navigasyon sistemleri üzerinde çalışan sensör füzyon uzmanları
  • Çoklu sensör entegrasyonu ve veri işlemeye odaklanan yapay zeka mühendisleri
  • Otonom araç algısı alanında araştırmacılar
 21 Saat

Katılımcı Sayısı


Kişi Başına Fiyat

Yaklaşan Etkinlikler

İlgili Kategoriler